建大新闻网讯    近日，我校信息与控制工程学院教师雷小康博士团队研究成果“Exploring the criticality hypothesis using programmable swarm robots with Vicsek-like interactions”（使用可编程集群机器人在类Vicsek模型中验证临界假说）在国际著名交叉学科领域期刊《Journal of The Royal Society Interface》上发表，并被选为期刊封面。这是国际上首例基于真实集群机器人系统的临界假说验证实验，得到了审稿人的一致肯定。

临界假说在学界流行已久，但一直未被实验所证实。该假说认为，包括大脑皮层、基因调控网络、动物集群（如鸟群、鱼群等）等在内的众多生命系统，均通过运行在有序态—无序态过渡的特殊的临界状态，来获得对于复杂动态环境的良好适应性。然而，实际中能够诱发有序—无序相变的因素很多，这些因素与临界效应之间的明确关系目前尚不完全清楚，更缺乏实验加以验证。针对该问题，团队使用多达50台的自研SwarmBang集群机器人，针对经典Viseck集群模型中的临界效应进行了系统的大规模机器人实验。实验结果验证了临界假设所预期的集体反应最大化现象，纠正了以往关于临界效应产生因素认识的片面性。相关成果对于理解动物集群优良适应性的底层机制以及设计高敏捷性集群机器人系统，具有重要的理论指导意义。

《Journal of The Royal Society Interface》由英国皇家学会（The Royal Society）出版，是国际著名的跨学科交叉领域刊物，专注于发表物理与生命科学交叉领域的高质量研究成果。这是我校首次在该刊发表封面文章，论文第一作者为信控学院雷小康博士，硕士研究生向雅伦、段梦园参与了实验工作，通信作者为合作单位西北工业大学彭星光教授。

文章链接：

https://royalsocietypublishing.org/doi/abs/10.1098/rsif.2023.0176?af=R

文字、图片：雷小康